ビー・エム・ダブリューは8月24日、「218d Active Tourer」「iX xDrive40」「iX xDrive50」「iX M60」の計4車種の①乗員補助拘束装置（クラッシュ セーフティ モジュール）、②制動装置（統合ブレーキシステム）に不具合があるとして393台のリコールを国土交通省に届け出た。対象となる製作期間は令和3年9月8日～令和4年5月9日。
不具合の部位は①乗員補助拘束装置（クラッシュ セーフティ モジュール）、②制動装置（統合ブレーキシステム）で、①では、クラッシュ セーフティ モジュール（ACSM6）のプログラムが不適切なため、レストレイント システム、歩行者保護または高電圧バッテリーユニットのシャットダウン機能に不具合が発生した場合に、チェックコントロールメッセージまたはエアバッグ警告灯が点灯しない可能性がある。そのため、運転者がシステムの異常を認識できないおそれがある。②では、統合ブレーキシステム（DCS／VIP）のプログラムが不適切なため、特定エリアの交差点においてシステムがクラッシュする。そのため、速度が低下したり、パワステ機能が停止したり、エアバッグ等の様々な警告灯が点灯したりするおそれがある。
改善措置は、① 全車両でクラッシュ セーフティ モジュール （ACSM6）のプログラムを対策プログラムに書き換える。② 全車両、統合ブレーキシステム（DSC/VIP）のプログラムを対策プログラムに書き換える。なお、改善のためのプログラムの書き換えは、下記のいずれかで行う。＜1＞販売店に入庫して診断機により実施する。＜2＞対象車両へ遠隔配信にて配信し、使用者自身でインストールを実施する。
