ホンダ、プラットフォーム型自律移動モビリティの新プロトタイプを公開

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ホンダは3月6日(米現地時間)、プラットフォーム型自律移動モビリティの実験用車両「Honda Autonomous Work Vehicle(オートノマス ワーク ビークル、以下Honda AWV)」の3代目となるプロトタイプを、2023年3月14日~18日まで米国・ラスベガスで行われる建設機械の見本市「CONEXPO-CON/AGG 2023」で公開すると発表した。

Honda AWVは、CES 2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトを基に開発された頑丈で耐久性の高い電動モビリティ。アタッチメントやツールの追加で、運搬をはじめ、さまざまな作業に活用できるプラットフォームとなっており、GPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサー類を駆使して自律的な走行を実現している。

2021年には、Honda AWVの2代目のプロトタイプを用いて米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストを実施。3代目プロトタイプでは、2代目で実施したテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させている。

 

 

【3代目プロトタイプの主な特長(2代目プロトタイプからの変化点)】

  • 積載量の拡大 880ポンド(400kg)→2,000ポンド(907kg)
  • GNSSサービスが弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションを改善
  • タブレット端末ベースのシンプルなプログラミングインターフェース
  • 道路上に停止している障害物に対する回避機能の強化

【Honda AWV(3代目プロトタイプ)の主な仕様】

 

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