TOYOTA GAZOO Racing（以下「TGR」）は9月22日、「GR86」の一部改良モデルを発表するとともに、GR86の祖であるAE86の生誕40周年を記念した特別仕様車「RZ“40th アニバーサーリー リミテッド”」の期間・台数限定販売も公表した。
GR86は、同日よりトヨタ車両販売店で注文受付を行い、11月1日より発売。RZ“40th アニバーサーリー リミテッド”は、全国のGR Garageを通じて9月25日から10月9日までの期間限定で商談予約の抽選受付を行い、10月25日より商談開始、2024年2月頃より200台限定で販売予定。
GR86の一部改良では、機能・安全装備の追加や走行性能の向上が行われた。機能・安全装備では、マニュアルトランスミッション車（MT車）向けの運転支援システム“アイサイト”を採用。ステアリングにハンズフリースイッチを標準装備した他、ブラインドスポットモニターを採用（SZグレード：追加オプション設定、RZグレード：標準装備）。さらに、VSC制御最適化によるコーナリング時の走行安定性および安全性能を向上した。
また、走行性能の向上では、brembo製ベンチレーテッドディスクブレーキおよびSACHS（ZF）アブソーバーをSZグレード以上にオプション設定した他、電子スロットル出力特性を変更することでコントロール性能を向上した。
特別仕様車RZ“40th アニバーサーリー リミテッド”は、RZグレードをベースに、外装では、車体色にスパークレッドとクリスタルホワイトパールの2色を設定。AE86の赤×黒・白×黒のツートーンをオマージュした40周年記念専用デカール、アウトサイドドアハンドル（クリスタルブラックシリカ）、GRトランクスポイラー（販売店装着オプション／クリスタルブラックシリカ選択可能）、ダークグレーメタリック塗装の215/40R18タイヤ＆18×7 1/2Jアルミホイール（センターオーナメント付）等を装備。
特別限定色ブラック×レッドを採用した内装では、40周年記念刺繍が施されたドアトリム（運転席・助手席ショルダーパッド部）、40周年記念GRフロアマット（販売店装着オプション）等、AE86のヒストリーを感じさせる専用ロゴ・加飾を多数採用している。さらに、今回の改良によりオプション設定されるbrembo製ベンチレーテッドディスクブレーキ、SACHS（ZF）アブソーバーも特別装備する。
【希望小売価格】［GR86］291万6000円～357万4000円［特別仕様車RZ“40th Anniversary Limited”］382万2000円～392万円
