ダイハツは1月19日、「タフト」「タント」「トール」、トヨタ「ルーミー」「ライズ」、スバル「ロッキー」「シフォン」「ジャスティ」計8車種の制動装置（電動パーキングブレーキアクチュエータ）に不具合があるとして33万9,883台のリコールを国土交通省に届け出た。対象となる製作期間は令和2年5月29日～令和4年8月26日。不具合の発生件数は401件。
不具合の部位は制動装置（電動パーキングブレーキアクチュエータ）で、電動パーキングブレーキを制御するコンピュータにおいて、ブレーキ解除時のプログラムが不適切なため、ブレーキケーブルの戻し量が不足する場合がある。そのため、そのままの状態で使用を繰り返すと、やがてブレーキケーブルの作動域から逸脱するため、パーキングブレーキ作動時に異常を検出して警告灯が点灯し、最悪の場合、パーキングブレーキが解除できなくなるおそれがある。
改善措置は、全車両で電動パーキングブレーキアクチュエータ内の制御コンピュータのプログラムを修正する。
