トヨタは7月19日、「ヤリス クロス」を一部改良し、あわせてGR SPORTとZ“Adventure”を新設定して8月8日に発売すると発表した。
一部改良では、ドライブレコーダー付自動防眩インナーミラーを全車にオプション設定したほか、Zグレードの内装色にブラックを新設定。またZ“Adventure”では、専用バンパー（フロント／リヤ）、ルーフレール（シルバー）、専用シート表皮（合成皮革［サドルタン］×ツイード調ファブリック［ブラック］）などを専用に装備している。
さらに、ヤリス クロス GR SPORTは、ボディ剛性の強化や足回りのチューニング、パワートレーンの改良により走行性能の向上を実現。開発にはGRヤリスの開発ドライバーも携わり、細部の部品にまで改良を加え、操縦安定性・応答性を向上したほか、専用装備として、剛性アップパーツ、サスペンション、電動パワーステアリング制御、パワートレーン制御＆ドライブシャフト（ハイブリッド車）、ラジエーターグリル＆リヤバンパーロアカバー、専用18インチアルミホイール、GR SPORT専用エンブレム、スポーティシート＆シート表皮などを採用している。
＜価格（消費税込）＞
- ヤリス クロス：189万6000円～293万6000円
- GR SPORT：236万7000円～275万円
- Z“Adventure”：233万1000円～293万6000円
