レクサスは、「LS」を一部改良し、全国のレクサス店を通じて10月28日より発売した。価格（消費税込）は1,112万円～1,792万円
今回の一部改良では、標準装備の19インチタイヤをランフラットタイヤから新開発のノーマルタイヤに変更し、走りの上質感、乗り心地、静粛性を向上。ランフラットタイヤはメーカーオプションとして設定している。
また、予防安全パッケージLexus Safety System + Aの機能のひとつであるレーントレーシングアシスト［LTA］では、システム制御を改良してセンタートレース性を向上。ふらつきを低減し、より安全・安心な走行ができるLTA制御を実現した。
高度運転支援技術Lexus Teammate［Advanced Drive］搭載モデルについては、性能向上を実現。追い越しの際、側方間隔確保機能の作動条件をより積極的に作動するように変更したほか、車線変更支援できる場面を拡大。被合流区間から区間外へのレーンチェンジ時の支援が可能となった。また、背景色などメーターグラフィックを一部変更し、視認性を向上。既に購入済みでも、無線通信を利用したソフトウェアアップデートによって同様の機能を提供する。さらに、新たに左右・後方へLiDARを装着し、将来的な性能向上に貢献。購入済みのユーザーについても、販売店でのLiDARの装着を予定している。
【「LS500／LS500h」一部改良・新規設定】
- “マークレビンソン”リファレンス3Dサラウンドサウンドシステムを“version L”に標準装備として追加設定。
- 全LSモデルに設定されている、車室内を快適な空気環境に導く「ナノイー」を「ナノイー X」へと進化させ、快適性を向上。
- オレンジブレーキキャリパー（フロント・リヤLEXUSロゴ）を“F SPORT”にメーカーオプションとして新規設定。
- リヤシートリマインダー機能を全車標準設定
【「LS500h」一部改良・新規設定】
- アクセサリーコンセント（AC100V・1500W／非常時給電システム付）を標準装備
