TOYOTA GAZOO Racing（以下、TGR）は1月22日、2021年のSUPER GT及び全日本スーパーフォーミュラ選手権に参戦するドライバーを発表した。
2020年SUPER GTでは、新型コロナウイルスの影響を考慮し国内レースに専念する山下健太が復帰。2020年全日本スーパーフォーミュラ選手権は、若手ドライバーの宮田莉朋、阪口晴南を新たに加え、チャンピオン奪還を目指す。
＜SUPER GT＞
①GT500クラス
- 2021年もGRスープラGT500で参戦。
- 株式会社トヨタカスタマイジング＆ディベロップメント（TCD）を通じ、6チーム・6台に支援を実施。
②GT300クラス
- GT300クラスには、トヨタプリウスPHV2台、GRスープラ3台とレクサスRC F GT3 2台が参戦。
＜全日本スーパーフォーミュラ選手権＞
- TRD（Toyota Racing Development）より、直列4気筒2リッター直噴ガソリンターボエンジン（TRD 01F）を6チーム11台に供給。
- ドライバーは、宮田莉朋、阪口晴南が新加入。
- タイヤは、横浜ゴム製のワンメイク。
