トヨタは、新型車「ヤリス」を、全国のネッツ店、ならびにトヨタモビリティ東京、トヨタ西東京カローラを通じて、2020年2月10日に発売する。なお、ガソリン車の4WDは、2020年4月発売予定となっている。
新型「ヤリス」は、“軽快なハンドリング”、“上質な乗り心地”、“最新の安全・安心技術”を備えたクルマを目指して開発された。コンパクトカー向けTNGA（Toyota New Global Architecture）プラットフォーム（GA-B）を初採用し、軽量かつ高剛性、低重心なボディを開発した。また、新開発「直列3気筒1.5Lダイナミックフォースエンジン」を採用した新世代ハイブリッドシステムは、力強くシームレスな走りと、WLTCモード36.0km/Lの低燃費を実現した。さらに、トヨタのコンパクトカーとして初めて、E-Four（電気式4WDシステム）を搭載している。
ガソリン車では、新開発「直列3気筒1.5Lダイナミックフォースエンジン」を搭載し、スムーズでダイレクトな加速を実現するDirect Shift-CVT（4WD設定あり）か、6速マニュアルを組み合わせている。さらに、改良を加えた1.0Lエンジンと小型軽量化したCVTとの組み合わせもラインアップした。
また、トヨタ初となる高度駐車支援システム「Toyota Teammate［Advanced Park（パノラミックビューモニター機能付）］」や、交差点右折時の対向直進車・右左折後の横断歩行者も検知対象とした最新の「Toyota Safety Sense」、楽に乗り降りできる「ターンチルトシート」などの先進・便利機能を採用している。さらに、スマートフォンと連携する「ディスプレイオーディオ」も全車に標準装備した。ほかにも、アクセサリーコンセント（1,500W）を設定し、家庭用と同じコンセントを通じて電化製品を使用できるほか、停電などの非常時には発電機として使用可能となっている。
価格（消費税込）：139万5000円～249万3000円
なお、新型車「ヤリス」には、ウェルキャブシリーズとして、35kgまでの車いすをラゲージルームへスムーズに収納できる「車いす収納装置付車」を設定している。電動のため、力が弱い介助者でも容易に積み下ろしが可能となっていおり、タイプⅠには、助手席が回転しながらチルトするターンチルトシートを、タイプⅡには助手席に加え、運転席にもターンチルトシートを標準装備している。
価格（消費税非課税）：156万9000円～218万3000円
