株式会社トヨタカスタマイジング＆ディベロップメントは、新型アルファード／ヴェルファイア発売に合わせ、GR PARTSのカスタマイズパーツを発売した。
主にエアロパーツ（ヴェルファイア専用）、鋳造アルミホイールセット、ダンパーやブレース等の機能パーツで構成される。
ヴェルファイア専用のエアロパーツは『IGNITE SPORT FEEL（イグナイト スポーツ フィール）』をデザインコンセプトに、際立つスポーティさとダイナミックなスタイルをデザインで表現。空力面では開発ドライバーの知見と、ノウハウによって裏打ちされた確かな空力性能を実現し、魅力あるスタイリングと空力性能向上を高次元で融合させた。
新開発商品として、従来はシャシーに取り付けていた「パフォーマンスダンパー®」を室内シート下部に取り付け、後席の快適な乗り心地を実現するGR「パフォーマンスダンパー®」（室内用）が設定された。
乗員により近い取り付け点としたことで、特に後席の快適性が向上しているという。乗員の左右方向へのフラフラとした頭部の揺れを低減させるだけではなく、微振動を吸収することでサスペンションの動きも改善し、路面からの大きな入力などをマイルドにする効果がある。
また、他車種でも好評のGRドアスタビライザー＆GRブレースセットと、GR「パフォーマンスダンパー®」は車両の性能を最大限発揮させるため、同時装着を推奨とし、さらにGR「パフォーマンスダンパー®」(室内用)を装着することで、相乗効果を生み出す。
この他にも、GRスポーツサイドバイザーや、シンプルでありながら存在感のある足回りを演出する、GR20インチ鋳造アルミホイール＆タイヤセット等を設定。これらのホイールや機能パーツは、アルファード／ヴェルファイア共通アイテムとして設定されている。
【詳細（アルファード）】 https://www.trdparts.jp/product/alphard/
【詳細（ヴェルファイア）】 https://www.trdparts.jp/product/vellfire/
