トヨタ自動車は6月23日、「ヤリス」「アクア」「シエンタ」計3車種の緩衝装置（ロアアーム）に不具合があるとして、59万4140台のリコールを国土交通省に届け出た。対象となる製作期間は令和元年12月11日～令和5年5月9日。不具合の件は31件（内、走行安定性不良が4件）。
不具合の部位は緩衝装置（ロアアーム）で、前輪緩衝装置のロアアームにおいて、ボールジョイント取付部の製造が不適切なため、亀裂が生じているものがある。そのため、凹凸路面等を繰返し走行すると亀裂が進展し、最悪の場合、ロアアームが破断し、ボールジョイントが脱落して走行安定性を損なうおそれがある。
改善措置は、全車両で左右ロアアームを点検し、亀裂が生じているものは良品と交換する。
