ビー・エム・ダブリューは4月18日、「523d」「523d ツーリング」「X3 xDrive20d」計3車種の原動機（デジタルディーゼルエレクトロニクス）に不具合があるとして606台のリコールを国土交通省に届け出た。対象となる製作期間は平成28年11月23日～令和元年12月12日。
不具合の部位は原動機（デジタルディーゼルエレクトロニクス）で、正規ディーラー向けに配信されたプログラムが不適切なため、修理時に車両の故障診断ソフトウェアが誤ったプログラムで書き換えられたことにより、センサー信号が誤って解釈される可能性がある。そのため、エンジンのトルク低下につながり、エンジンが停止するおそれがある。改善措置は、全車両でデジタルディーゼルエレクトロニクス（DDE）のプログラムを対策プログラムに書き換える。
