トヨタは、米国で11月22日（金）から開催のロサンゼルスオートショーにおいて、RAV4のプラグインハイブリッド車（PHV）である「RAV4 Prime」（米国車名・米国仕様）を世界初披露すると発表した。RAV4のPHVは、米国および日本では2020年夏、欧州では2020年後半の発売を予定している。
RAV4 Primeは、RAV4のハイブリッド車と同様の2.5Lエンジンを搭載し、新開発の大容量リチウムイオン電池やモーターの大容量化をはじめ、高出力を可能にする新たなプラグインハイブリッドシステムにより、システム出力はRAV4ハイブリッド車を83hp（約62kw）上回るクラストップレベルの302hp（約225kw）を達成。加速性能は時速0-60Mile（0-96km/h）加速において5.8秒（RAV4のハイブリッド車は7.8秒）を達成するなど、パワフルな走行を実現している。また、大容量リチウムイオン電池は、床下搭載とすることでRAV4と同様の室内空間を確保するとともに、低重心化により走行安定性の向上に寄与している。駆動方式には、RAV4のハイブリッド車と同様に「E-Four」（電気式4WDシステム）を採用し、RAV4の走破性の高さを継承する。
パワフルな走りを可能にする走行性能に加えて、新開発のプラグインハイブリッドシステムにより、EV航続距離は39Mile（約62km）を、燃費性能は90MPGeを達成し、またプリウスPHVと同様の「ヒートポンプオートエアコン」をRAV4 Prime向けに最適化して高効率な電力消費を実現するなど、PHVに期待される高い環境性能も実現している。
また、大容量電池の利点を活かし、駆動用電池に蓄えた電力を最大1,500Wの出力で家電などへ供給できる外部給電機能を搭載する。
エクステリアは、プレミアムなワイド感や低重心感を演出するため、専用ミッドグリルとロアバンパーを採用。メッシュグリルでスポーティさを際立たせ、ピアノブラックのアクセントで高級感を高めている。また、19インチ専用アルミホイールに大径タイヤを設定し、SUVらしい力強さと安定感を表現する。外板色には、鮮やかで質感の高いスーパーソニックレッドを新規設定。ボディ下部をブラックに塗装し、ブラックルーフと合わせて、引き締まった印象を付与している。インテリアでは、視認性を高めるヘッドアップディスプレイや、大型9インチディスプレイオーディオをRAV4として初採用。スポーティな走行を支援するパドルシフトも設定する。
