レクサスは、「ES」、「NX」、「UX」が自動車の安全性能を試験・評価する2019年度自動車アセスメント（以下、JNCAP）において、全車が「予防安全性能評価ASV+++賞」を獲得し、「NX」、「UX」が「衝突安全性能評価ファイブスター賞」を獲得したことを発表した。
NCAPでは、日本の交通事故の実態と対策の重要度を踏まえ、試験方法及び評価基準をきめ細かく策定し、毎年見直しがなされており、歩行者の死亡事故が夜間に多い日本の実態を踏まえ、予防安全性能評価では、2018年度に街灯のある夜間の歩行者に対応する衝突被害軽減ブレーキ性能試験が導入され、2019年度には街灯の無い夜間の歩行者に対応する衝突被害軽減ブレーキ性能が評価項目に追加された。
夜間の歩行者認識に対応した最新のLexus Safety System +を備える「ES」、「NX」、「UX」は、2019年度のJNCAP予防安全アセスメントで「予防安全性能評価ASV+++賞」を獲得し、「NX」、「UX」においては、「衝突安全性能評価ファイブスター賞」を獲得するなど高く評価された。レクサスは、世界トップレベルの先進安全技術をより早く開発し、より多くのクルマに普及させていくことが重要との考えのもと、予防安全パッケージ「Lexus Safety System + A」や「Lexus Safety System +」の導入をはじめ、交通事故死傷者ゼロを究極の目標とした取り組みを重ねていると述べた。
