豊田通商株式会社、先進モビリティ株式会社、日本工営株式会社、みずほリサーチ＆テクノロジーズ株式会社の4社は、経済産業省および国土交通省が推進する「自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（RoAD to the L4）」の「高速道路における高性能トラックの実用化に向けた取り組み（テーマ3）」を2021年度から受託し、レベル4自動運転トラックの社会実装に向けた技術開発と環境整備を推進。
上記受託者4社と商用車メーカーのいすゞ自動車、日野自動車、三菱ふそうトラック・バス、UDトラックスの全8社は10月21日、テーマ3事業の最終年度にあたる取り組みとして、新東名高速道路において、これまでの検証・実証の集大成としての総合走行実証を開始したと発表した。
＜. テーマ3事業の目的と経緯＞
ドライバー不足などの社会課題解決に向け、受託者4社は、商用車メーカー4社および物流事業者をはじめとする関係者とともに、官民が一体となって2026年度以降の幹線道路における自動運転トラックの社会実装を目指しており、これまで、高速道路周辺の物流施設やサービスエリア（SA）などの中継エリア間における単独での無人走行の実現を目指し、必要な外部インフラ機器からの支援、監視・管理などの運用、車両機能の検証など、レベル4自動運転トラックを実用化するための環境整備を行ってきた。
昨年度の走行実証では、新東名高速道路の駿河湾沼津 SA～浜松 SA 間において、自動発着システム（車両が自動で発車や駐車を行う機能）、緊急停止能力（異常発生時等に車両が停止するための制動機能）、先読み情報支援（ITS スポットなどの路側機器から発信される故障車や落下物情報などを用いて車線変更等を行う機能）、遠隔監視などの機能の確認と検証をそれぞれ個別に実施。
＜総合走行実証の概要＞
テーマ3事業の最終年度となる今回の実証では、自動運転サービス支援道を含む新東名高速道路（新御殿場IC～岡崎 SA）において、これまで個別に検証してきた以下の機能について、総合走行実証として一連の流れで実施する。
- 自動運転サービス支援道での「自動走行（レベル4を想定した走行）」およびその他区間での
「レベル2走行」 - 駿河湾沼津SAおよび浜松SAでの自動発着・合流支援による自動合流
- 路側機器による先読み情報支援による自動車線変更・自動速度調整
- 異常時対応を含む運行監視機能の評価
＜総合走行実証の走行イメージ＞
