トヨタは10月6日、「ヤリス」の電気装置（ハイブリッドビークルコントロールコンピュータ）に不具合があるとして37,674台のリコールを国土交通省に届け出た。対象となる製作期間は令和元年12月11日～令和2年9月16日。不具合の発生件数は6件。
不具合の部位は電気装置（ハイブリッドビークルコントロールコンピュータ）で、ハイブリッドシステムにおいて、制御プログラムが不適切なため、急加速等でトランスアクスルのインプットダンパに一時的な滑りが生じて警告灯が点灯した際、フェールセーフモードに移行できない。そのため、ハイブリッドシステムが停止するおそれがある。
改善措置は、全車両でハイブリッドビークルコントロールコンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。
