トヨタ自動車は8月31日、「ルーミー」の一部改良を実施し、同日より発売した。なお、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）についてもベース車と同様に改良し、11月2日に発売する。
今回の一部改良では、装備の充実化やパッケージオプションの新設定により、商品力の強化を図った。
＜検知機能を向上した予防安全機能“スマートアシスト”を全車標準装備＞
◆追加機能
- 交差点右折時に直進してくる対向車を検知
- 右左折時の対向方向から横断してくる歩行者を検知
＜装備の充実化＞
◆人気の装備を標準装備
- SRSサイドエアバッグ（運転席・助手席）＆SRSカーテンシールドエアバッグ（前後席）（全車）
- 運転席アームレスト、運転席シート上下アジャスター、助手席シートアンダートレイ（Xに新設）
- オプティトロンメーター（2眼）+TFTカラーマルチインフォメーションディスプレイ（Xに新設）
◆多様なメーカーオプションを設定
- 電動パーキングブレーキ＆ブレーキホールド、全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール/停止保持機能あり）（G-T、G）
- パノラミックビュー対応ナビレディパッケージ（パノラミックビューモニター＋ステアリングスイッチ（パノラミックビューモニター操作））（Xを除く全車）
- ディスプレイオーディオパッケージ（9インチディスプレイオーディオ＋HDMI入力端子+通信/充電用USB端子（Type-A））（全車）
- スタイルセレクトパッケージ
◆新規車体色
- モノトーン：グレイッシュオリーブメタリック（全車標準設定）、イエローイッシュブラッククリスタルマイカ、シャイニングホワイトパール（全車メーカーオプション）
- ツートーン：ブラックマイカメタリック×グレイッシュオリーブメタリック、ブラックマイカメタリック×シャイニングホワイトパール（カスタムG-T、カスタムGにメーカーオプション）
＜パッケージオプションを新設定＞
◆メーカーパッケージオプションと用品アイテムの組み合わせにより、内外デザインを演出できる、アナザースタイルパッケージを新設定（カスタムG-T、カスタムG）
- スタイルセレクトパッケージ（メーカーパッケージオプション）：メッキアウトサイドドアハンドル、トップシェイドガラス、レザー調×ファブリックシート表皮（グレーステッチ/撥水加工）、フットイルミネーション（運転席・助手席）
- スタイルセレクトパッケージ（アクセサリー）（販売店装着オプション）：フロントバンパーガーニッシュ、フォグランプガーニッシュ（メッキ）、リヤバンパースポイラー、ルーフエンドスポイラー
【希望小売価格】183万400円～234万6300円
