トヨタは10月3日、「カローラ」「カローラ ツーリング」「カローラ スポーツ」を一部改良し発売した。価格（消費税込）は、カローラ：199万円～299万8000円、カローラ ツーリング：207万円～304万8000円、カローラ スポーツ：220万円～289万円。
今回の一部改良では、「パワートレーン刷新」・「最新の安全機能の導入」・「より進化したコネクティッドサービスの提供」を実施。パワートレーンでは、ハイブリッド車は全ての電動モジュールを刷新した1.8Lハイブリッドシステムを採用し、優れたモーター性能により、素早く軽やかな発進と伸びやかな加速を実現。ガソリン車には、優れた燃費性能と走りの楽しさを追求した新エンジンを採用し、カローラ・カローラ ツーリングには1.5Lダイナミックフォースエンジンを、カローラ スポーツは2.0Lダイナミックフォースエンジンを搭載した。
また、Toyota Safety Senseの機能拡大を行い、プリクラッシュセーフティに交差点右折時の対向直進車および右左折時の対向方向から横断してくる歩行者を検知する機能を追加したほか、運転状況に応じたリスクの先読みを行い、歩行者や自転車、駐車車両に近づきすぎないよう、ドライバーのステアリング・ブレーキ操作をサポートするプロアクティブドライビングアシストを追加。さらに、ソフトウェアのアップデートにより、購入後も最新の運転支援技術を搭載することが可能となった。
加えて、コネクティッドナビに対応した8インチのディスプレイオーディオと10.5インチのディスプレイオーディオPlus（車載ナビ機能付）を設定。スマホアプリApple CarPlayがワイヤレスで利用可能なほか、車内Wi-Fiをオプション設定した。ほかにも、ドライブレコーダー（前方）とバックガイドモニターを標準装備したのに加え、録画機能付バックガイドモニターをオプション設定し、ヘッドランプやフロントロアグリルなどの外装デザインおよび一部の外板色を変更している。
なお、当初本年秋頃から発売すると予告していた「GRカローラ RZ」および本年秋頃から抽選予約の受付開始と、本年冬頃から台数限定で発売を予告していた「GRカローラ モリゾウエディション」は、生産上の事情により、両モデル共に本年冬頃から抽選予約受付を開始（2023年年初から台数限定で販売）という形に変更するとしている。
