日野は、2020年1月5日～17日、サウジアラビアに舞台を移して初開催となるダカール・ラリー2020に、「日野チームスガワラ（代表：菅原照仁氏）」として参戦すると発表した。
これまで約30年にわたってチームを率いてきた菅原義正氏は、前回大会をもってダカール・ラリーから勇退し、後を継いで新代表となった菅原照仁氏が、改良を加え熟成させてきた1号車（ベース車両：日野レンジャー）で、義正氏の後任ドライバーとして招聘された塙郁夫（はなわ いくお）氏がボンネットタイプのキャブやオートマチック・トランスミッションを採用した新型の2号車（ベース車両：北米専用車）で参戦する。いずれの車両も、昨シーズンまでの2人乗りから3人乗りに変更し、ドライバーとナビゲーターに加え経験豊富なメカニックが同乗し、トラブル発生時の対応力を向上させることで、攻めの走りができるようになっていると述べた。
日野のチームは、今年７月のシルクウェイラリー2019での実践を経て2台の車両を熟成したほか、メカニックとサポートメンバーも強化し、未知の舞台となるサウジアラビアでのダカール・ラリー2020に挑戦すると述べている。
